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计步器开发的步，是用感应器和摄像机收集狗的行走数据。三山说：“我们没有四条腿动物的行走数据，所以首先花了半年时间，收集了100多只大、小型犬的有关数据。”可是，一旦到了要测定的时候，那些狗不是不给你好好走，就是跑得太快让你追赶不上，着实让人煞费了一番苦心。而且，狗的种类、大小不同，腿的长度、走法也不一样，以迈出前脚时记步还是后脚时记步，测定值都会发生变化。

佩戴在奶牛腿部的运动传感器模块，型号HEATTAG-002型，尺寸56mmX47mmX22mm，传感器配有腕带，可以固定在牛的前肢或后肢；重量小于60g适合奶牛佩戴。 l **监测系统控制器，型号HEATWARE-002型，奶牛计步器 安装位置，尺寸190mmX160mmX80mm，数据接收系统可安装于奶牛经常通过的地方，奶牛计步器***系统，比如挤奶厅出口通道。 l 短信发送模块，用于发送提示奶牛**的手机短信。 l 数据分析分析软件，奶牛计步器，用于对奶牛运动数据分析，提供**奶牛信息；

尤其涉及一种奶牛发情探测项圈。本发明提供了一种奶牛发情探测项圈，其包括带状项圈本体及设于带状项圈本体上的发情探测装置，发情探测装置包括依次连接的、处理器及发情预警装置；，用于获取奶牛活动量信息，并通过数据导线将其传输至处理器中；处理器，用于判定奶牛处于正常状态或发情状态，并通过数据导线将判定结果传输至发情预警装置；发情预警装置，用于显示当前奶牛状态。结构简单，方便实用，降低了观测人员的劳动强度，并通过对奶牛运动量的实时监测，奶牛计步器价格，提高了奶牛发情期的揭发率，并能根据揭发的发情时间来决定佳的配种时间，从而提高了奶牛的产奶量，有利于经济性。